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台湾法学会原定名为中国比较法学会，系于一九七0年十二月二十七日成立，一九七一年一月十八日获内政部以台内社字第四0一五一八号函通知准予立案全国性学术团体，学会以「法学之比较研究及法治之宏扬」，作为学会成立宗旨，其立意即着重在使学会成为我国法学及法治建设，立基当地、放眼国际启蒙者与开路先锋。台湾法学会原系人民团体性质，为使学会功能有更大发挥及充分保障社员之参与权，学会已于二00三年四月十八日登记为社团法人。
学会成立之初，其构想乃来自American Bar Association (美国法曹协会、美国法律家协会)启示，而成立一以法官、律师、法学者及其他法律工作者为成员主体之法界组织。学会成立之初为符合当时主管机关及法令要求，乃使用「中国比较法学会」之名称，惟因台湾当地意识日益增长，学会乃于一九九四年第二十四届会员大会以压倒性多数通过正名案，但因出席人数稍有不足，乃于一九九五年学会第二十五届大会中再次提案及表决通过，讵报请内政部备查仍遭驳回。其后，为此而展开接连之行政救济程序及声请司法院大法官会议解释，据理力争，锲而不舍，卒于一九九九年五月十五日经内政部以台内社字第八八八九四0五号函通知同意办理，学会遂成为第一个内政部准予立案之以「台湾」为名之全国性团体。至此学会正名运作乃暂告终结，实质上即见证台湾社会追求主体认同之艰辛历程。
学会成立当时，系由五位常务理事轮值担任理事会主席，对外代表学会，迄一九七三年十二月二十日第三届会员大会修正通过章程，始有理事长之设。依学会现行章程，学会乃以会员大会作为最高意思机关，理事会为执行机关，监事会则为监察机关。学会并设有秘书长、财务长等机关，以襄助理事长推行会务。而为会务需要，目前设有十二个委员会，包括民事法、刑事法、商事法、宪法行政法、社会法劳工法、财经法、法律教育、会员、编辑、智慧财产权法、基础法学及国际法等十二个，各自依专业，分层负责，均发挥其实质功能，于会务推展有重大贡献。
学会成立后，经理事长领导，秘书长、委员会积极规划各种活动，对于法学研究水准提升及人权法治学理发展，有重大贡献。兹就学会会务主轴，亦即举办学术演讲会、座谈会及学术研讨会之成果略述如下：学会对于行政机关草拟之法案或立法机关审议之法案，或就当时社会各界所关注之法律、政治、经济、社会、文化等问题，每提出专业性之探讨与批评。原则上，每月均由各委员会轮流举办一次专题演讲会、座谈会或研讨会，由会员或邀请各方学者专家，提出论文并为演讲或报告，且开放与会者座谈讨论，集思广益，嗣后且录音、纪录及整理，编辑成册，提供会员及各界参考。迄今三十五年，成果可观。除此之外，学会于每届年会时，亦必举办大型学术研讨会;而为扩展国际学术交流，学会且多次邀请外国学者专家来台进行演讲或座谈，其中固与法治先进国家诸如日本、德国及美国之学者专家为多，惟亦期待尔后能更加强与其他国家学者、专家之知识交流。
