1981年12月毕业于北京大学法律学系，获法学学士学位
1984年12月获中国人民大学法学硕士学位
1988年5月获法学博士学位。
《刑法的知识转型【方法论】》，中国人民大学出版社2012年11月版。
《刑法的知识转型【学术史】》，中国人民大学出版社2012年11月版。
《教义刑法学》，中国人民大学出版社2010年版。
《判例刑法学》，中国人民大学出版社2009年版。
《刑法知识论》，中国人民大学出版社2007年版(第五届全国高校人文社会科学研究成果三等奖)。
《刑事法治论》，中国人民大学出版社2007年版(司法部法学教材与法学优秀科研成果二等奖)。
《口授刑法学》，中国人民大学出版社2007年版。
《规范刑法学》，中国政法大学出版社2003年版(司法部法学教材与法学优秀科研成果一等奖)，中国人民大学出版社2008年第2版
《刑法总论》，人民法院出版社2002年版
《本体刑法学》，商务印书馆2001年版(北京市第七届哲学社会科学优秀成果二等奖)。
《刑法的启蒙》，法律出版社1999年版，法律出版社2007年第2版
《刑法适用总论》，法律出版社1999年版(司法部法学教材与法学优秀科研成果一等奖)，中国人民大学出版社2006年第2版
《刑法的价值构造》，中国人民大学出版社1998年版(第三届全国高校人文社会科学研究成果一等奖)，中国人民大学出版社2006年第2版
《刑法疏议》，中国人民公安大学出版社1997年版
《刑法的人性基础》，中国方正出版社1996年版，中国方正出版社1999年第2版(北京市第六届哲学社会科学优秀成果一等奖)，中国人民大学出版社2006年第3版
《刑法哲学》，中国政法大学出版社1992年版(第一届全国高校人文社会科学研究优秀成果二等奖)，中国政法大学出版社2004年修订3版
《遗传与犯罪》，群众出版社1992年版
《共同犯罪论》，中国社会科学出版社1992年版(北京市第三届哲学社会科学优秀成果一等奖)，中国人民大学出版社2006年第2版
《正当防卫论》，中国人民大学出版社1987年版，中国人民大学出版社2006年第2版
1997年入选国家教委首批跨世纪优秀人才培养计划，并获国务院***;
1999年当选第二届“全国十大杰出中青年法学家”;
2000年获教育部第二届高校青年教师奖;
2001年“中国司法制度与司法改革”项目获北京市教育教学成果一等奖;
2004年入选“新世纪***万人才工程”国家级人选;2004年入选教育部文科首批***特聘教授;
2004年被评为北京市优秀教师;
2005年“刑法课程教学方法改革”获国家级教学成果二等奖;
2006年作为课程负责人的北京大学刑法课程被评为国家精品课程;
2007年获美国犯罪社会学会国际学术奖;
2010年获日本刑法学会名誉会员称号。
